Роботите се корисни на многу начини, извршувајќи функции што луѓето не можат.Електричниот фаќач е робот за крајна обработка што се користи за многу различни задачи.
Преглед на електричен грипер
Грипер е специјален уред поставен на крајот на робот или прикачен на машина.Откако ќе се прицврсти, држачот ќе му помогне да ракува со разни предмети.Роботската рака, како човечка рака, вклучува и зглоб и лакт и рака за движење.Некои од овие држачи дури личат на човечки раце.
Предност
Една од предностите на користењето на електрични држачи (електрични држачи) е тоа што може да се контролираат брзината на затворање и силата на фаќање.Можете да го направите ова бидејќи струјата што ја влече моторот е директно пропорционална со вртежниот момент што го применува моторот.Фактот дека можете да ја контролирате брзината на затворање и силата на стисокот е корисен во многу ситуации, особено кога држачот ракува со кревки предмети.
Друга предност на користењето на електрични држачи е тоа што тие се поевтини во споредба со пневматските грипери.
Што е серво електричен грипер?
Серво електричниот грипер се состои од менувач, сензор за положба и мотор.Испраќате влезни команди до фаќачот од контролната единица на роботот.Командата се состои од јачина на стисокот, брзина или повеќето позиции на фаќачот.Можете да ја користите контролната единица на роботот за да испраќате команди до моторизираниот фаќач преку протоколот за комуникација со роботот или со користење на дигитален I/O.
Контролниот модул Gripper потоа ќе ја прими командата.Овој модул го придвижува моторот за фаќање.Серво моторот на фаќачот ќе одговори на сигналот, а вратилото на фаќачот ќе се ротира според силата, брзината или положбата во командата.Сервото ќе ја задржи оваа позиција на моторот и ќе одолее на какви било промени освен ако не се прими нов сигнал.
Двата главни типа на серво електрични држачи се 2-вилица и 3-вилица.Прочитајте за да дознаете повеќе за двата типа.
2 канџи и 3 канџи
Важен аспект на држачите со две вилици е тоа што тие обезбедуваат еднаква сила за стабилност.Понатаму, држачот со две канџи може да се прилагоди на обликот на предметот.Можете да користите држачи со 2 вилици за различни задачи, но тие се погодни и за автоматизирани процеси.
Со држачот со 3 вилици, добивате поголема флексибилност и прецизност при движење на предмети.Трите вилици, исто така, го олеснуваат усогласувањето на тркалезните работни парчиња со центарот на борецот.Можете исто така да го користите држачот со 3 вилици за да носите поголеми предмети поради дополнителната површина и стисокот на третиот прст/вилица.
апликација
Можете да користите серво електрични држачи, како и други видови електрични држачи, за извршување на задачите за склопување на производната линија.Алтернативно, можете да ги користите за апликации за одржување на машината.Некои тела се способни да се справат со многу форми, што ги прави погодни за овие типови задачи.Електричните држачи исто така работат добро во комори за чист воздух во лабораториите.Вклучените-исклучени електрични држачи не го загадуваат воздухот и ја обезбедуваат истата функционалност како и пневматските држачи.
Изберете сопствен дизајн
Постојат многу причини зошто можеби ќе ви треба сопствен дизајн за вашиот електричен држач.Прво, сопствените дизајни можат подобро да се справат со кревки или предмети со чудна форма.Дополнително, сопствените држачи се дизајнирани за вашата апликација.Ако сакате сопствен електричен држач, ве молиме контактирајте со нас
Време на објавување: Декември-14-2022 година