На прашањето како замислуваат како би можеле да изгледаат роботите, повеќето луѓе мислат на големи, големи роботи кои работат во оградени области на големи фабрики или футуристички оклопни воини кои имитираат човечко однесување.
Помеѓу, сепак, тивко се појавува нов феномен: појавата на таканаречените „коботи“, кои можат да работат директно рамо до рамо со човечките вработени без потреба од заштитни огради за да ги изолираат.Овој тип на коботи може да се надеваме дека може да го премости јазот помеѓу целосно рачните линии за склопување и целосно автоматизираните.Досега, некои компании, особено малите и средните претпријатија, сè уште мислат дека роботската автоматизација е премногу скапа и комплицирана, па затоа никогаш не ја разгледуваат можноста за примена.
Традиционалните индустриски роботи се генерално гломазни, работат зад стаклени штитови и се широко користени во автомобилската индустрија и другите големи монтажни линии.Спротивно на тоа, коботите се лесни, многу флексибилни, мобилни и можат да се репрограмираат за да решаваат нови задачи, помагајќи им на компаниите да се прилагодат на понапредното производство на машинска обработка со низок волумен за да одговорат на предизвиците на краткорочното производство.Во Соединетите Американски Држави, бројот на роботи кои се користат во автомобилската индустрија сè уште изнесува околу 65% од вкупната продажба на пазарот.Американската асоцијација за роботска индустрија (РИА), повикувајќи се на податоци од набљудувачите, верува дека меѓу компаниите кои можат да имаат корист од роботите, само 10% од компаниите досега инсталирале роботи.
Производителот на слушни помагала Odicon користи роботски раце UR5 за извршување на различни задачи во леарницата, додека алатите за вшмукување се заменети со пневматски стеги кои можат да се справат со посложени одлеаноци.Роботот со шест оски има циклус од четири до седум секунди и може да врши операции на превртување и навалување кои не се можни со конвенционалните роботи Odicon со две и три оски.
Прецизно ракување
Традиционалните роботи што ги користи Audi не можеа да ги решат проблемите поврзани со применливоста и преносливоста.Но, со новите роботи, сето тоа исчезнува.Деловите на модерната СИДА за слух стануваат се помали и помали, често со големина од само еден милиметар.Производителите на слушни помагала бараа решение кое може да цица мали делови од калапи.Ова е сосема невозможно да се направи рачно.Слично на тоа, не може да се постигнат „стари“ роботи со две или три оски, кои можат да се движат само хоризонтално и вертикално.Ако, на пример, мал дел се заглави во калап, роботот треба да може да го преврти.
За само еден ден, Audicon инсталираше роботи во својата работилница за калапи за нови задачи.Новиот робот може безбедно да се монтира на врвот на калапот на машината за вбризгување, цртајќи пластични компоненти преку специјално дизајниран вакуумски систем, додека посложените делови со обликување се ракуваат со помош на пневматски стеги.Благодарение на дизајнот со шест оски, новиот робот е многу маневрирачки и може брзо да отстранува делови од калапот со ротирање или навалување.Новите роботи имаат работен циклус од четири до седум секунди, во зависност од големината на производството и големината на компонентите.Поради оптимизираниот производствен процес, периодот на враќање е само 60 дена.
Во фабриката на Audi, роботот UR е цврсто монтиран на машина за обликување со инјектирање и може да се движи по калапи и да ги собере пластичните компоненти.Ова се прави со помош на специјално дизајниран вакуумски систем за да се осигура дека чувствителните компоненти не се оштетени.
Може да работи во ограничен простор
Во италијанската фабрика Cascina Italia, колаборативен робот кој работи на линија за пакување може да обработува 15.000 јајца на час.Опремен со пневматски стеги, роботот може да ја заврши операцијата на пакување на 10 кутии со јајца.Работата бара многу прецизно ракување и внимателно поставување, бидејќи секоја кутија со јајца содржи 9 слоеви од 10 тави за јајца.
Првично, Cascina не очекуваше да ги користи роботите за да ја заврши работата, но компанијата за јајца брзо ги сфати придобивките од користењето на роботите откако ги виде на дело во сопствената фабрика.Деведесет дена подоцна, новите роботи работат на фабрички линии.Со тежина од само 11 килограми, роботот може лесно да се движи од една до друга линија за пакување, што е од клучно значење за Cascina, која има четири различни големини на производи од јајца и има потреба од роботот да може да работи во многу ограничен простор до вработени луѓе.
Cascina Italia го користи роботот UR5 од UAO Robotics за обработка на 15.000 јајца на час на својата автоматизирана линија за пакување.Вработените во компанијата можат брзо да го репрограмираат роботот и да работат до него без да користат безбедносна ограда.Бидејќи во фабриката во Касина не беше планирано да биде сместена единствена единица за роботска автоматизација, пренослив робот кој може брзо да се движи помеѓу задачите беше клучен за италијанскиот дистрибутер на јајца.
Безбедноста на прво место
Долго време, безбедноста е жариштето и главната движечка сила на истражувањето и развојот на лабораториите за роботи.Имајќи ја предвид безбедноста при работа со луѓе, новата генерација на индустриски роботи се состои од сферични споеви, мотори со обратно погон, сензори за сила и полесни материјали.
Роботите на фабриката во Cascina се во согласност со постојните безбедносни барања за ограничувањата на силата и вртежниот момент.Кога ќе дојдат во контакт со човечки вработени, роботите се опремени со уреди за контрола на силата кои ја ограничуваат силата на допирот за да спречат повреди.Во повеќето апликации, по проценката на ризикот, оваа безбедносна карактеристика му овозможува на роботот да работи без потреба од безбедносна заштита.
Избегнувајте тешка работа
Во Scandinavian Tobacco Company, колаборативните роботи сега можат да работат директно рамо до рамо со човечките вработени за да ги затворат лименките од тутун на уредите за пакување Tobacco.
Во скандинавскиот тутун, роботот UR5 сега товари лименки тутун, ослободувајќи ги вработените од повторливите маки и префрлајќи ги на полесни работни места.Новите производи за механичка рака на компанијата Youao Robot се добро прифатени од сите.
Новите роботи можат да ги заменат човечките работници во тешките задачи што се повторуваат, ослободувајќи еден или двајца работници кои претходно морале да ја завршат работата рачно.Тие вработени сега се прераспределени на други позиции во комбинатот.Бидејќи нема доволно простор на единицата за пакување во фабриката за да се изолираат роботите, распоредувањето на колаборативните роботи значително ја поедноставува инсталацијата и ги намалува трошоците.
Скандинавскиот тутун разви свој уред и договори домашните техничари да го завршат почетното програмирање.Ова го штити знаењето на претпријатието, обезбедува висока продуктивност и избегнува прекин на производството, како и потреба од скапи консултанти за аутсорсинг во случај на неуспех на решението за автоматизација.Реализацијата на оптимизираното производство ги наведе сопствениците на бизниси да одлучат да го задржат производството во скандинавските земји каде платите се високи.Новите роботи на тутунската компанија имаат рок на враќање на инвестицијата од 330 дена.
Од 45 шишиња во минута до 70 шишиња во минута
Големите производители би можеле да имаат корист и од новите роботи.Во фабриката на Џонсон и Џонсон во Атина, Грција, колаборативните роботи значително го оптимизираа процесот на пакување на производите за нега на коса и кожа.Работејќи деноноќно, роботската рака може да земе три шишиња производ од производната линија во исто време на секои 2,5 секунди, да ги ориентира и да ги стави во машината за пакување.Рачната обработка може да достигне 45 шишиња во минута, во споредба со 70 производи во минута со производство со помош на роботи.
Во Џонсон и Џонсон, вработените толку многу сакаат да работат со своите нови колеги-роботи кои имаат свое име.UR5 сега со љубов е познат како „Клео“.
Шишињата се вакумираат и безбедно се пренесуваат без никаков ризик од гребење или лизгање.Умешноста на роботот е клучна бидејќи шишињата се во сите облици и големини, а етикетите не се испечатени на иста страна од сите производи, што значи дека роботот мора да може да го фати производот и од десната и од левата страна.
Секој вработен во J&J може да ги репрограмира роботите за да извршуваат нови задачи, со што компанијата ќе заштеди трошоци за ангажирање аутсорсинг програмери.
Нов правец во развојот на роботиката
Ова се неколку примери за тоа како новата генерација на роботи успешно се справи со предизвиците во реалниот свет кои традиционалните роботи не успеаја да ги решат во минатото.Кога станува збор за флексибилноста на човечката соработка и производство, способностите на традиционалните индустриски роботи мора да се надградат на речиси секое ниво: од фиксна инсталација до преместување, од периодично повторувачки задачи до често менување задачи, од наизменичени до континуирани врски, од без човечки интеракција до честа соработка со работниците, од изолација на просторот до споделување на просторот и од години на профитабилност до скоро непосреден поврат на инвестицијата.Во блиска иднина, ќе има многу нови случувања во новото поле на роботиката кои постојано ќе го менуваат начинот на кој работиме и комуницираме со технологијата.
Скандинавскиот тутун разви свој уред и договори домашните техничари да го завршат почетното програмирање.Ова го штити знаењето на претпријатието, обезбедува висока продуктивност и избегнува прекин на производството, како и потреба од скапи консултанти за аутсорсинг во случај на неуспех на решението за автоматизација.Реализацијата на оптимизираното производство ги наведе сопствениците на бизниси да одлучат да го задржат производството во скандинавските земји каде платите се високи.Новите роботи на тутунската компанија имаат рок на враќање на инвестицијата од 330 дена.
Од 45 шишиња во минута до 70 шишиња во минута
Големите производители би можеле да имаат корист и од новите роботи.Во фабриката на Џонсон и Џонсон во Атина, Грција, колаборативните роботи значително го оптимизираа процесот на пакување на производите за нега на коса и кожа.Работејќи деноноќно, роботската рака може да земе три шишиња производ од производната линија во исто време на секои 2,5 секунди, да ги ориентира и да ги стави во машината за пакување.Рачната обработка може да достигне 45 шишиња во минута, во споредба со 70 производи во минута со производство со помош на роботи.
Време на објавување: 25 април 2022 година