Која е разликата помеѓу електричните држачи и пневматските фаќачи што се користат во индустријата?

Гриперите можат да се поделат на неколку типови, вклучувајќи електрични и пневматски.Значи, која е разликата помеѓу електричните држачи и пневматските држачи?

1: Што е индустриски фаќач?

Индустриските фаќачи се познати и како механички механизми за фаќање.Механизмот за фаќање робот е дизајниран според реалните работни барања и има различни форми.
Механичките фаќачи се генерално држачи со два прста, кои се карактеризираат со движење, држење и својства на механизмот.Следно, ајде да зборуваме за неколку важни аспекти.Еден од нив е пневматскиот механизам за стегање на крајот, кој се карактеризира со многу брза брзина на дејство, флуидност доаѓа од хидрауличниот систем, релативно мала загуба на притисок и е погоден за контрола на долги растојанија.Вториот е механизмот за стегање на крајот на вшмукување, кој ја користи силата на вшмукување на вшмукувачката чаша за да го придвижи предметот.Тој е главно погоден за предмети со умерено зголемување на односот и дебелината на изгледот, како што се стакло, само хартија, итн.Но, на крајот на денот, канџите на индустриските роботи можат да ни помогнат подобро да ја завршиме нашата работа.

2. Разликата помеѓу електричен грипер и пневматски фаќач

Во споредба со пневматските грипери, примената на електричните грипери во областа на индустриската автоматизација ги има следните карактеристики:
1), типот на електричниот мотор има механизам за самозаклучување, што може да спречи оштетување на опремата на работното парче од прекин на електричната енергија.Во споредба со пневматските фаќачи, тој е побезбеден;
2), електричниот фаќач има програмабилна контролна функција за да се постигне позиционирање во повеќе точки.Пневматските држачи имаат само две застанувања, додека електричните држачи можат да имаат повеќе од 256 застанувања.Забрзувањето и забавувањето на електричниот прст може да се контролираат за да се минимизира ударот врз работното парче.
3), електричниот фаќач е флексибилен држач што може да постигне прецизна контрола на силата, додека пневматскиот држач е осцилирачки процес.Во принцип, постои осцилација, која е тешко да се елиминира.Силата на стегање на електричниот држач може да се прилагоди за да се реализира контролата на силата во затворена јамка.Точноста на силата на стегање може да достигне 0,01 N, а точноста на мерењето може да достигне 0,005 mm.Јачината и брзината на пневматските држачи се во основа неконтролирани, така што тие не можат да се користат за фина работа со висока флексибилност.
4), волуменот на електричниот фаќач е многу помал од оној на пневматскиот фаќач.Исто така е многу погодно за инсталирање.Одржувањето е едноставно.

пневматски фаќач

Електричен грипер

3. Предности на електричен грипер

1. Контролирајте ја положбата на вилиците
Позицијата на вилиците може да се одреди со користење на кодиран мотор и соодветна контролна шема.Спротивно на тоа, со традиционалните вилици, обично е неопходно да се одржи целосниот удар.Кога користите електрични држачи, користете го само потребното растојание блиску до делот и потоа минимизирајте го патувањето.Прекинувачите за делови го олеснуваат изборот на поширок опсег на големини на делови без да се загрозат времињата на производниот циклус.
2. Контрола на стисокот и брзината
Бидејќи струјата на моторот е директно пропорционална со применетиот вртежен момент, можно е да се контролира применетата сила на стисокот.Истото важи и за брзината на затворање.На пример, ова може да помогне со кревки делови.