Ве води да ги разберете соодветните именки во областа на електричните држачи

1. ФОЦ

Контрола ориентирана кон терен, позната и како векторска контрола, е метод за контрола на излезот на моторот со прилагодување на излезната фреквенција на инвертерот, големината и аголот на излезниот напон.

2. Порамнување на нула енкодер

Порамнете ја фазата на кодерот на серво моторот со фазата нула на полот на роторот.Положбата што ја открива магнетниот енкодер е механички агол, според како што е
Следната формула се претвора во електрични степени.
Електричен агол = механички агол × број на парови на полови
Производите од серијата RG/EPG ја напуштаат фабриката за калибрација на нула енкодер и ги складираат информациите во EEPROM.
Нулта оперативни чекори:
1) Напишете ја инструкцијата за нулирање на енкодерот (0×01) во регистарот на енкодер (0x03FB)
2) Овозможете го електричниот држач и изведете нулирање на енкодерот.

3. Овозможи/Активирај

Откако електричниот држач ќе се помести до структурната гранична позиција во насока на отворање, се движи до структурната гранична позиција во насока на затворање.
Преку операцијата за овозможување, електричниот држач ја комплетира функцијата за пребарување на удар.За време на процесот на овозможување, неопходно е да се осигура дека нема пречки што го блокираат движењето на прстот.
Во спротивно, тоа ќе доведе до отстапување во пребарувањето за мозочен удар и ќе влијае на нормалната употреба на електричните држачи.
Забелешка:
1) Операцијата за овозможување треба да се изврши само еднаш.Откако ќе се заврши овозможувањето, треба да се „оневозможи“ пред да може повторно да се овозможи.
2) Ако електричниот држач не е овозможен и командата за контрола е директно испратена, електричниот фаќач ќе ја изврши операцијата за овозможување наместо испратената контролна команда.
3) Ако има работно парче во прстот за време на процесот на овозможување, силата на стегање ќе биде недоволна при извршување на операцијата за стегање и ќе има грешки во повратните информации за стегање.

4. Сериска порта/паралелна порта:

Сериска порта, сериски комуникациски интерфејс, односно COM порта.Сериски пренос на податоци со битови, заеднички RS485, RS232, USB, итн.
Паралелна порта, паралелен интерфејс за комуникација, повеќе битови податоци се пренесуваат паралелно, брзината на пренос на податоци е брза, но должината на далноводот е ограничена, долга
Зголемена подложност на пречки.Заеднички DB9, DB25 конектори.

5. RS485:

за електрични стандарди
Усвоен е метод на избалансиран пренос, а на далноводот треба да се поврзе терминален отпорник.
Диференцијален сигнал со две жици
Логиката „1″ се заснова на разликата на напонот помеѓу двете линии + (2~6)V
Логиката „0″ е претставена со разликата на напонот помеѓу двете линии - (2~6)V
Максималното растојание за комуникација е околу 1200 m, максималната брзина на пренос е 10 Mb/s, а брзината на пренос е обратно пропорционална на растојанието на преносот.
Магистралата RS-485 генерално поддржува максимум 32 јазли.
Каблите со изопачени парови се користат за да се намалат пречките на сигналите во заеднички режим.

6. Modbus:

Modbus е сериски комуникациски протокол и протокол за архитектура master/slave.Во комуникациската мрежа постои а
Главниот јазол е одговорен за активно закажување на процесот на комуникација;и дозволува повеќе (околу 240) slave јазли, секој slave
Уредите имаат единствена адреса.
Електричен грипер од серијата RG/EPG
Опсег на адреси на робови: 1~247 (едно прашање и еден одговор)
Поддршка за емитување комуникација: 0×00 (само извршете операција, без одговор)
Modbus-RTU/ASCII:
И двете поддржуваат магистрала RS-485, меѓу кои Modbus-RTU усвојува бинарна и компактна структура на податоци, а комуникациската ефикасност е релативно висока.
Високо;додека Modbus-ASCII користи пренос на код ASCII и користи специјални знаци како почеток и крај на бајт,
Ефикасноста на преносот е мала.
Modbus-TCP:
Протоколот Modbus TCP додава заглавие на пакетот MBAP на протоколот RTU и го отстранува кодот за проверка на CRC.
Протоколот Modbus што го користиме е Modbus-RTU.