Во моментов, повеќето од актуаторите на пазарот имаат два вида методи за контрола на силата:
1. Контрола на силата на тековната јамка
Релативно лесен за спроведување конвенционален метод за контрола на силата, кој ја реализира контролата на силата со прилагодување на внатрешната струја на моторот.Предноста е што е помалку тешко да се имплементира и може да постигне контрола на сила во опсег од 5%-15% точност;Недостатокот е што брзината на движење е бавна, не може да се вози обратно и не може да ги задоволи потребите на некои сценарија со барања за поголема прецизност.По одреден период на употреба, механичкото абење ќе донесе грешки и дополнително ќе ја намали точноста.
Таквите актуатори обично немаат сензори, па дури и ако има сензори, тие се користат само како „прикази“ на сила и не учествуваат во контролата.На пример, додавајќи сензор на пресата, сензорот ја чита големината на силата и ја прикажува вредноста преку мерачот, кој се користи за да помогне при рачно прилагодување на големината на силата, но таквото прилагодување генерално нема никаква врска со точноста на силата.
Шематски дијаграм, кој не е поврзан со графика и текст
2. Контрола на сила со затворена јамка на сензорот
Друг метод за контрола на силата е додавање на конвенционален сензор за сила и конвенционален контролен алгоритам со затворена јамка.Предноста е што точноста е подобрена, но недостаток е што брзината е сè уште бавна.На овој начин, точноста на контролата на силата може да се зголеми од 5% на 1%.Ако не постои правилна обработка на алгоритам или брзината на сензорот не е доволно брза, тој е склон кон „прегазување“.
Присилно контролиран активатор
Неизбежното „прескокнување“?
Методот на контрола на силата со затворена јамка на сензорот е тешко да се справи со силата на ударот.Најдиректна манифестација е тоа што многу лесно се случува „прегазување“ кога се работи со сцени со високи барања за темпо.
на пример
Општо земено, во случај на голема брзина и голем излез, моментот кога активаторот контактира со работното парче често е особено голем.На пример, ако силата на туркање на активаторот е поставена на 10N, лесно е да се достигне 11N и 12N кога ќе го допре работното парче, а потоа се повикува назад на 10N преку контролниот алгоритам.Ваквите проблеми често се случуваат кога на пазарот се додаваат сензори за сила и таканаречените актуатори контролирани со сила.
Ова е проблемот што брзината на одговор не е доволно брза.Големата брзина и прецизниот и стабилен излез се пар контрадикторности сами по себе.Ако има прескокнување (надминување), точната сила на местото е бесмислена.
Особено во процесот на прецизна опрема на склопување под притисок, кревки и скапи делови, пречекорувањето генерално не е дозволено.
Контрола со целосна сила, висока фреквенција и голема брзина без прескокнување?
Како ТА го прави тоа?
За сценарија за примена со висока прецизност, методот „меко слетување“ е усвоен за да се земат предвид барањата за голема брзина и висока прецизност, односно сегментирана контрола на силата.Активаторот брзо се приближува до работното парче преку режимот на движење на положбата, брзо се префрлува на режимот за контрола на силата на позицијата каде што треба да контактира со работното парче и постепено го зголемува излезот додека не ја достигне претходно поставената вредност.Режим на позиција + режим на контрола на сила + време на стабилизација на силата, вкупното време што се користи е ефикасноста на единечното извршување на активаторот.
Во комбинација со сензор за сила со голема брзина и алгоритам за предвидувачка контрола базиран на модел, SoftForce®2.0 прецизниот актуатор контролиран со сила може автоматски да ја идентификува позицијата на активаторот и состојбата на контакт со работното парче, така што побудувачот, како крај на автоматизацијата опрема, ја има истата функција како човечка рака.тактилна перцепција, контрола и интелигенција за извршување.
На истото растојание, опсегот на брзината на меко слетување на „SoftForce ®2.0 Precision Force Control“ е зголемен, толеранцијата е поголема, па дури може да се постигне целосна контрола на силата, што директно го подобрува производниот циклус и значително ги намалува трошоците за тестирање и проверка на грешка.
▋Висока фреквенција на обработка за постигнување подобри перформанси
Циклусот на пресметување на шемата за контрола на силата „сензор за сила со шест оски + робот“ што вообичаено се користи на пазарот е 5-10 милисекунди, односно фреквенцијата на обработка е 100-200 Hz.Фреквенцијата на обработка на SoftForce®2.0 актуаторите со прецизна сила контролирана може да достигне 4000 Hz (т.е. 0,25 милисекунди), а моделите од сериите со висока фреквенција може да достигне 8000 Hz, што е 4-8 пати повеќе од фреквенцијата на обработка на општите роботски актуатори контролирани со сила.
▋Контрола на активна усогласена сила, која може да ја следи промената на надворешната сила
Ефикасната стапка на одговор и моменталната повратна сила на сила му овозможуваат на активирачот моментално да реагира на надворешните сили и да постигне активна контрола на силата усогласена.Дури и ако се сретнат надворешни сили за време на работата, тоа може да се прилагоди навреме, што го прави процесот попрецизен.Подобра заштита на работните парчиња.
Висока фреквенција и голема брзина без прескокнување
Дури и при движење со голема фреквенција и голема брзина, тој сè уште одржува висока излезна прецизност, а во исто време обезбедува „меко слетување“ и „без прескокнување“, контактира со површината на деловите со голема брзина, мала сила и врши флексибилно берење и поставување на делови итн., за да се избегне оштетување на деликатните и кревки делови.Компоненти.
SoftForce®2.0 Прецизна контрола на силата
Нова надградба на серијата HF
▋ Посилна способност против преоптоварување
Врз основа на длабинското разбирање на процесот на лице место и повеќекратните повторувања, новонадградената SoftForce®2.0 серија HF прецизна контрола на силата на Chengzhou во февруари оваа година има интегриран дизајн на сензор, а неговата способност против преоптоварување е неколку пати повисока отколку во минатото, со поголема издржливост и леснотија на користење.Справете се со посложени услови.
▋Може да земе предвид и мала сила и голема моќност
Опремен со високопрецизен систем за контрола на силата SoftForce®2.0, масата за лизгање и шипката за туркање контролирана со прецизна сила со голем удар и големо оптоварување може да генерира мала и прецизна сила при големо оптоварување, а исто така може да ја земе предвид и силата време, а излезниот опсег е поширок.Поголем, т.е. поширок динамички опсег на сили*.
*Динамички опсег на сили: Односот помеѓу максималната и минималната сила што може да се даде.
Прецизната контрола на силата може да се користи само на една оска
SoftForce®2.0 прецизните актуатори со сила контролирани не само што можат да се користат во една оска, туку исто така даваат повеќе можности за решенија за склопување со повеќе оски.На пример, најновиот „RM Chengzhou 2D Synchronous Precision Force Control Platform System Control“, лансиран од Chengzhou Technology е составен од два електрични актуатори со прецизна сила контролирани од Chengzhou, кои можат да ја заменат силата на контролната шема „сензор со шест оски + робот“. се користи за прецизно брусење и бришење на внатрешната рамка на мобилните телефони итн.
Chengzhou 2D синхрони прецизни сили за контрола на системот за контрола на платформата
(Опремен со високопрецизен систем за контрола на силата SoftForce®2.0)
Софистицирани и лесни за употреба професионални услуги
Напредниот контролен алгоритам и едноставниот процес на отстранување грешки им носат практично корисничко искуство на клиентите.Дури и оператор со позадина на ниско ниво може да започне за 5 минути, навистина „приклучи и играј“.
Во исто време, професионалниот и силен тим за техничка услуга по продажбата на Chengzhou Technology може да им обезбеди на клиентите навремена, сеопфатна и безгрижна техничка поддршка во прв пат, без разлика дали се работи за технички сомнежи, учење, отстранување проблеми или одржување.
Технологијата Ченгжу отсекогаш била доволно храбра да ги прошири своите граници.Со својата цврста и иновативна техничка сила, таа континуирано лансираше поинтелигентни, попрецизни и покомпатибилни висококвалитетни производи за активирање за да обезбеди напредни производи за пакување и тестирање на полупроводници, 3C автоматизација, прецизно производство, паметни медицински и други индустрии.основни компоненти како што се прецизни системи за контрола на движењето и актуатори.
Време на објавување: мај-31-2022 година