Индустриските роботи бараат прецизен и едноставен краен ефектор кој може да ракува со многу различни делови.Знајте со каков тип на делови ќе ракувате пред да го изберете вашиот индустриски робот за фаќање.Оваа статија наведува шест клучни точки што систематски ги земаме во предвид при изборот на роботска рачка.
1 облик
Асиметричните, тубуларни, сферични и конусни делови се главоболка за дизајнерите на роботски ќелии.Многу е важно да се земе предвид обликот на делот.Некои производители на тела имаат избор од различни врвови на прстите што може да се додадат на тела за да одговараат на одредени апликации.Прашајте дали тела може да се користи за вашата специфична апликација.
2 големина
Минималните и максималните димензии на предметите што треба да се обработат се многу важни податоци.Ќе треба да измерите други геометрии за да ја видите најдобрата позиција за држење за фаќачот.Треба да се земе предвид внатрешната и надворешната геометрија.
Количина од 3 делови
Без разлика дали користите менувач на алат или приспособлив држач, неопходно е да се осигурате дека роботската алатка правилно ги фаќа сите делови.Менувачите на алатки се големи и скапи, но можат да работат на виртуелни делови од дел со правилно приспособено алатки.
4 тежина
Мора да се знае максималната тежина на делот.Да се разбере носивоста на фаќачот и роботот.Второ, проверете дали фаќачот ја има потребната сила на држење за да се справи со делот.
5 Материјали
Материјалниот состав на компонентите исто така ќе биде во фокусот на растворот за стегање.Со големината и тежината може да се справи со жига, а материјалот исто така треба да биде компатибилен со жига за да се обезбеди зафат на делот.На пример, некои држачи не можат да се користат за ракување со кревки предмети (како што се керамика, восок, тенок метал или стакло итн.) и лесно може да ги оштетат предметите.Но, со приспособливи стеги, површината за фаќање може соодветно да го намали ударот на површината на кревкиот дел, така што и стегите контролирани со сила може да бидат дел од решението.
6 План за производство
Треба да се размисли за производството на производот, дали ќе се промени со текот на времето, ако монтажната лента ги правеше истите делови во последните десет години, можеби нема да се менува многу често.Од друга страна, ако лентата за склопување вградува нови делови секоја година, треба да се земе предвид дека тела треба да може да ги прими овие додатоци.Можно е дури и да се разгледа дали употребениот грипер е погоден за други апликации.Имајќи го на ум овој фактор, изберете грипер.Уверете се дека фаќачот може да ги смести потенцијалните идни операции на роботската ќелија.
Со одредување на спецификациите на делови, овие податоци може да се споредат со достапните спецификации на тела.Потребното патување на фаќачот може да се одреди според обликот и големината на деловите со кои мора да се ракува.Потребната сила на стегање се пресметува земајќи ги предвид материјалот и тежината на делот.Кои се различните делови со кои може да се справи гриперот, можно е да се види дали на роботот му е потребен менувач на алат или дали еден држач ќе работи правилно.
Изборот на вистинскиот држач може да направи индустрискиот робот да има добра функција и да игра најдобра улога.
Време на објавување: мај-31-2022 година